od
zachodu z powiatem radomskim, województwa mazowieckiego,
od
północy z powiatem zwoleńskim, województwa mazowieckiego,
od
wschodu z powiatem opole lubelskie województwa lubelskiego,
od
południowego - zachodu z powiatem starachowickim i powiatem ostrowieckim województwa
świętokrzyskiego,
od
południowego – wschodu z powiatem opatowskim województwa świętokrzyskiego.
Stolicą powiatu lipskiego jest miasto Lipsko, które położone jest w środkowo-wschodniej części powiatu w dolinie rzeki Krępianki, przy trasie Warszawa – Sandomierz. Jest ono jedynym miastem na terenie powiatu.W skład powiatu lipskiego wchodzi 6 gmin (Lipsko, Chotcza, Ciepielów, Rzeczniów, Sienno, Solec)mających łącznie obszar 740,71 km2.