Przez teren powiatu
przebiega droga krajowa Nr 79 Warszawa - Kozienice - Zwoleń - Lipsko -
Sandomierz (w powiecie lipskim od miejscowości Pcin w gm. Ciepielów do
miejscowości Kostusin w gm. Lipsko) gdzie ze względu na duże natężenie ruchu
charakteryzuje się dużą częstotliwością wypadków.
Podobna sytuacja dotyczy dróg wojewódzkich:
Transport
materiałów niebezpiecznych.
Transport materiałów niebezpiecznych przez teren powiatu lipskiego odbywa się drogą krajowa Nr 79 Kozienice - Tarnobrzeg oraz drogą wojewódzka Nr 747 Iłża - Lipsko. Najczęściej przewożonymi materiałami niebezpiecznymi są paliwa, oleje, gazy techniczne, które wykorzystywane są do zaspokajania potrzeb rynku lokalnego. W mniejszych ilościach występuje także przewóz tranzytowy innych materiałów niebezpiecznych.